全球首例纯电驱全尺寸人形机器人“天工”来了，可拟人奔跑 发稿时间：2024-04-27 16:04:00 来源： 中国青年报客户端 机器推动产业整体发展

资讯快 77 2024-08-05 07:31:17

　　中国青年报客户端北京4月27日电（中青报·中青网记者 尹希宁）今天，天工北京人形机器人创新中心（简称：创新中心）在北京经济技术开发区（北京亦庄）发布自主研发的全球驱全通用人形机器人母平台“天工”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的首例时间拟人奔跑。

　　在发布会上，纯电尺寸创新中心总经理熊友军表示，人形人为解决人形机器人行业通用问题，机器推动产业整体发展，拟人年报北京人形机器人创新中心致力于行业关键共性核心技术研发，奔跑打造软、发稿硬两个通用母平台。源中经过团队不懈努力，国青目前已成功研发出通用人形机器人母平台“天工”。客户

　　据了解，天工母平台包括灵活的全球驱全传感器与执行器的快速安装，本体高算力的首例时间支持，以及本体构型的开源开放。

　　“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

　　值得注意的是，“天工”在现场实现了实现每小时6公里的稳定奔跑。熊友军介绍，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑正是基于这样的学习。

　　除了奔跑外，“天工”在盲视情况下能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。

　　熊友军谈到，未来创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人，构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集。并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。

　　北京经济技术开发区有关负责人介绍，作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京亦庄目前汇集机器人生态企业110家，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。在人形机器人领域，不仅有小米、优必选等人形机器人头部企业落地发展，还有高精密减速器、伺服系统等人形机器人零部件产品达到国际一流水平。

　　下一步，北京亦庄计划制定人形机器人产业三年行动计划，并筹备建设机器人检测评定中心、零部件精加工中心、机器人创新展示中心等，形成良好产业生态，打造发展新引擎。

　　（视频来源：北京经济技术开发区）